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多轴运动控制（control)卡，是数控清缝清角机系统(system)的核心，卡内有单片机和系统，机通过接口(interface)程序与控制卡进行通信，完成运动参数设置(set up)、运动控制和状态检测(jiǎn cè)，可实现对三个电动机轴的自动控制过程，能完成直线、圆弧和任意曲线的运动。
步进电动机驱动(Driver)器具有细分功能，精度（精确度）高，可靠性好。
昊成电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。它接收控制卡运动脉冲和方向等信号，转换成驱动脉冲，驱动步进电动机运动。步进电动机采用进口步进电动机，保证了运动的精度和可靠性，运动步距设计为拌脉冲。
多功能接口板是控制（control)系统与执行机构（organization)和检测电路(Electric circuit)的接口，可控制电动机的定位、限位和回零等操作(operate)，还可采集系统的各种状态，输出各种控制状态，进行故障处理(processing)。
三相异步电动机电动机应妥善接地，接线盒内右下方有接地螺钉，必要时也可利用电动机的底脚或法兰盘固定螺栓接地。
逻辑(Logic)控制电路(Electric circuit)将接口板输出的各种控制进行相应的逻辑转换，输出给继电器（relay)，进而控制各刀具的运动，同时将刀具的运动状态及系统的其他状态进行逻辑转换，传送到多功能接口卡，再由接口卡传送到计算机进行处理。YE3三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。编写的控制卡指令集合，当进人自动加工(Processing)过程(process)时自动调用该子程序，完成加工过程。
故障(fault)处理子程序(procedure)检测(jiǎn cè)系统(system)的故障输入，博山潜水泵当有故障产生时，系统将关闭所有的刀具，停止三个电动机轴的运动，故障排除（Remove)后，自动将所有的刀具恢复到加工初始状态。它工作在操作(operate)系统平台之上。
人机交互(each other)界面主要包括系统主控制界面、自动加工控制界面、手动操作调试界面和新产品(Product)的参数(parameter)输人界面。
系统(system)主控制界面主要完成机床的加工(Processing)准备和功能选择，同时可以进人系统的不同控制分枝自动加工、手动(shou dong)调试、新产品输入和系统的关机界面。自动加工界面允许机床进人自动加工过程。手动操作(operate)和调试界面包括手动控制启停各控制继电器，控制各个刀具的运动，可以手动加工工件，还包括机床的初始调试功能。
