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电机建模中静摩擦力的影响

电机建模中静摩擦力的影响

作者:www.hcdianji.com    来源:www.hcdianji.com    发布时间:2018-12-19 07:50    浏览量:

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  在马达的建模过程(process)中,由于最大静摩擦力的存在,电机实际上并不运转(revolve),即截位、量化后的电机旋转(rotate)角度(angle)值为0;当输入的PWM的占空比分别为90%和10%时,相当于电机的输入为正阶跃信号,则电机电流(Electron flow)阶跃在5ms左右上升到稳定(解释:稳固安定;没有变动)状态,与实际电机的电流曲线对比,示波器采集到的实际电机的阶跃响应上升时间也在5ms左右。YE3三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。
  而且流经马达的正向电流(Electron flow)大于负向电流,在一个PWM周期内正负电流比约为9∶1,滤波前的电流曲线有明显的正负电流之分,但电流总体变化趋势(trend)(variation tendency)呈现出正向阶跃变化,滤波后的电流曲线整体趋于平滑,电机转过的角度(angle)是从0度角转向正角度;同理,当输入的PWM的占空比分别为10%和90%时,相当于电机的输入为负阶跃信号,流经电机的负向电流大于正向电机电流,一个PWM周期内的正负电流之比为1∶9,电流的总体变化趋势呈现负向阶跃变化,而电机转角则由0度转向负角度。
  因为建模时可能(maybe)忽略一部分可能对马达运转(revolve)有影响的非线性因素(factor),如负载力矩以及电机的最大静摩擦力等,以及连续(Continuity)方程离散化的采样周期等都会对仿真(simulation)结果造成影响,因此开始时仿真(simulation)结果可能与实际电机运行(Windows)的结果有一定的偏差,必须对模型(model)进行校准(calibration),根据电机的实际特性(characteristic]),将模型误差进行解耦处理(processing),不断调整模型的相关特征参数(parameter),直到结果达到预期目标(cause)。三相异步电动机工作原理为:当电动机的三相定子绕组(各相差120度电角度),通入三相对称交流电后,将产生一个旋转磁场,该旋转磁场切割转子绕组,从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路),载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力,从而在电机转轴上形成电磁转矩,驱动电动机旋转,并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。YE3三相异步电动机与单相异步电动机相比,三相异步电动机运行性能好,并可节省各种材料。按转子结构的不同,三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜,得到了广泛的应用。

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