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电机建模过程中角度的计算

电机建模过程中角度的计算

作者:www.hcdianji.com    来源:www.hcdianji.com    发布时间:2018-12-20 07:51    浏览量:

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  在马达的建模中,角度(angle)计算(calculate )模块是建立流经电机电流(Electron flow)与电机旋转(rotate)角度(单位:度)之间的关系,也是典型的闭环控制(control)环节和非线性环节,模块可细化为角度计算、截位运算并归一化以及量化输出三个部分。三相异步电动机电动机应妥善接地,接线盒内右下方有接地螺钉,必要时也可利用电动机的底脚或法兰盘固定螺栓接地。
  设马达的原点位置(position )位于有限转角的中点位置,因此仿真(simulation)时会出现正、负角度(angle)值。昊成电机按起动与运行方式可划分:电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。电机是利用感应同步器进行检测(jiǎn cè)电机的实时转角,感应同步器利用电磁原理(Maxim)将线位移和角位移转换成电信号的一种装置(device),它量程小,定位精度(精确度)高,分为直线式和旋转(rotate)式两种,广泛(extensive)应用(application)于用于测量(cè liáng)线位移和角位移。
  由于感应同步器的量程很小,需要由控制(control)器判断是否超出量程,并进行累加,同时还要根据采样周期算出马达运行(Windows)速度。在这里采用旋转(rotate)式、输出精度(精确度)为1/64000的感应同步器。因此计算完电机转角后还要将转角量化到0-64000之间。
  将马达电磁转矩系数的值以及转动惯量的值代入,然后再进行零阶保持离散化,即求出其Z变换形式,按照离散化的差分方程搭建仿真(simulation)的模型(model)。三相异步电动机工作原理为:当电动机的三相定子绕组(各相差120度电角度),通入三相对称交流电后,将产生一个旋转磁场,该旋转磁场切割转子绕组,从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路),载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力,从而在电机转轴上形成电磁转矩,驱动电动机旋转,并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。角度计算(calculate )模块为二阶差分方程,因此做成级联形式。
  为了使计算(calculate )模块在每个计算使能信号的上升沿来临时都能够及时捕捉到,不致丢失时钟上升沿而导致计算精度(精确度)不够,特设计(Design)了这个时钟上升沿的捕捉模块。

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