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电机控制中C语言编程的介绍

电机控制中C语言编程的介绍

作者:www.hcdianji.com    来源:www.hcdianji.com    发布时间:2018-12-21 07:50    浏览量:

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  马达控制(control)通信系统(system)中,以往的硬件设计(Design)中多采用多片专用芯片(又称微电路(Electric circuit))和控制(control)电路来完成,造成结构(Structure)复杂,稳定(解释:稳固安定;没有变动)性差。三相异步电动机电动机应妥善接地,接线盒内右下方有接地螺钉,必要时也可利用电动机的底脚或法兰盘固定螺栓接地。YE2三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速,转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生电动势和电流,并与磁场相互作用产生电磁转矩,实现能量变换。采用MAX3160芯片并辅以少量其它电路,只需通过软件编程来控制(control)相应的管脚即可方便地实现RS-232和RS-485的接口(interface)组合,实现数据(data)的传送与控制(control)。
  编程采用C语言实现,数据(data)传送采用RS-232或RS-485线上实时通讯。作为DSP内部编程方式是线上等待、中断响应。RS-232只支持点对点通讯,RS-485支持总线形式通讯。所以在数据接收与数据发送时,两种接口(interface)的数据收发控制(control)子程序(procedure)有所区别。
  另外,中断程序(procedure)中的功能多以子程序形式出现,提高程序的可读性和运行(Windows)的可靠性。昊成电机按起动与运行方式可划分:电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。子程序主要包括功能码判断、数据(data)收发、10ms定时软复位中断(超时)、校验、数据非法判断、寄存器读写和功能码不识别应答等。
  工控组态软件与下位机接口(interface)设置(set up)及工控组态软件的上位机编程。
  工控软件结合硬件平台的调试是将下位机控制(control)器的通信硬件电路(Electric circuit),利用硬件转接接口(interface)与上位机通信接口进行硬件连接,进行下位机软件与上位机软件的联合调试。下位机进行实时测量(cè liáng)并记录数据(data),上位机请求发送实时采集数据,并通过工控软件对数据进行分析(Analyse)并描绘出实时的变化曲线。

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