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设置电动机铭牌数据和PID调节器参数即可获得稳

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作者:www.hcdianji.com    来源:www.hcdianji.com    发布时间:2018-12-30 07:50    浏览量:

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  转速闭环的动态结构(Structure),通常Ts>Tm.有了动态结构很容易确定调节器参数,在联合机同步系统(system)中,通常以稳定性为主,所以可按典系统设计(Design)。由于系统十分简单,具体设计步骤。值得指出的是,多种变频(frequency conversion)器(Variable-frequency Drive)本身都提供了电机电流(Electron flow)、转速等模拟量输出端子,同时又提供了闭环控制时反馈(feedback)量的输入端子,变频器内部具有PID参数设置(set up)功能(通过参数设置)。这样,实现的闭环控制就十分简单。例如,MM
  V、MDV类西门子变频器(Variable-frequency Drive)就具有这种功能。YE2三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速,转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生电动势和电流,并与磁场相互作用产生电磁转矩,实现能量变换。这时只要按操作(operate)手册中规定的方式连线,并按参数(parameter)号设置(set up)电动机铭牌数据(data)和PID调节(adjust)器参数,即可获得稳定的闭环运行(Windows)特性(characteristic])。
  线速度跟随系统的设计此时从动机的动态结构(Structure)。YE2三相异步电动机是感应电动机的一种,是靠同时接入380V三相交流电流(相位差120度)供电的一类电动机,由于三相异步电动机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转,存在转差率,所以叫三相异步电动机。松紧架的传函为1/TfS。中传递(transmission)导辊(gǔn)A的直径。Tn为该闭环的小时间常数之和。Tn=Tm+Ton。松紧架装置(device)实际上起到线速度调节(adjust)器的作用。通常Tf2Tn,所以系统的动态过程具有很好的稳定性(The stability of)。
  由于松紧架参数(parameter)是机械(machinery)制造厂家已经设计(Design)好的,所以使用(use)人员主要是分析(Analyse)它的稳定性(The stability of)。YE3三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。显然,由于松紧架是一个积分环节,稳态时,u必大于零,即松紧架必然不在零位。松紧架位置控制系统设计如前所述,单元机按设计成转速(Rotational Speed)闭环。这时松紧架装置成了调整辊(gǔn)A的位置给定与位置反馈环节。位置偏差直接表现为1中W2的动触点相对于W1动触点的位置偏移量。

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