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简要介绍伺服电机的工作原理

简要介绍伺服电机的工作原理

作者:www.hcdianji.com    来源:www.hcdianji.com    发布时间:2019-01-14 07:50    浏览量:

聊城市昊成电机有限公司小编为您整理分享,如有侵权请联系客服删除: 一、交流伺服电动机
  交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。YE2三相异步电动机是感应电动机的一种,是靠同时接入380V三相交流电流(相位差120度)供电的一类电动机,由于三相异步电动机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转,存在转差率,所以叫三相异步电动机。其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制(control)绕组L,联接控制信号电压Uc.所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
  交流伺服电动机的转子(rotor)通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围(fàn wéi)、线性的机械特性(characteristic]),无 ;自转 ;现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料(Material)做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝(Al)合金(熔点660℃)制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子(组成:定子铁芯、定子绕组和机座)。空心杯形转子的转动惯量很小,反应(reaction)迅速,而且运转(revolve)平稳,因此被广泛采用。
  交流伺服电动机在没有控制(control)电压时,定子(组成:定子铁芯、定子绕组和机座)内只有励磁绕组产生的脉动磁场(定义:传递实物间磁力作用的场),转子(rotor)静止不动。三相异步电动机电动机应妥善接地,接线盒内右下方有接地螺钉,必要时也可利用电动机的底脚或法兰盘固定螺栓接地。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况(Condition)下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。
  交流伺服电动机的工作原理(Maxim)与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子(rotor)电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显著特点:
  1、起动转矩大
  由于转子(rotor)电阻大,其转矩特性(characteristic])曲线如3中曲线1所示,与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比,有明显的区别。YE2三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速,转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生电动势和电流,并与磁场相互作用产生电磁转矩,实现能量变换。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械(machinery)特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子(组成:定子铁芯、定子绕组和机座)一有控制(control)电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度(Sensitivity)高的特点。
  2、运行(Windows)范围(fàn wéi)较广
  3、无自转现象
  正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压(voltage),电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行(Windows)状态,由于转子电阻大,定子(组成:定子铁芯、定子绕组和机座)中两个相反方向旋转的旋转磁场(定义:传递实物间磁力作用的场)与转子作用所产生的两个转矩特性(characteristic])(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性。
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