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简要介绍伺服电机的正确测试步骤

简要介绍伺服电机的正确测试步骤

作者:www.hcdianji.com    来源:www.hcdianji.com    发布时间:2019-01-14 08:40    浏览量:

聊城市昊成电机有限公司小编为您整理分享,如有侵权请联系客服删除: 首先先测试一下马达,任何电路(Electric circuit)也不用连接,把电机的三根线任意两根短路(电流不经用电器、直接连电源两极)在一起,用手转动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK.
  伺服马达如何测试(TestMeasure)你知道吗?有些客户(kè hù)反映买了伺服电机后不知道该如何操作(operate)测试,下面请看供应步进伺服电机和步进电机驱动(Driver)器的深圳市美莱克科技有限公司(Company)技术(Technology)工程(Engineering)师告诉您伺服电机应该如何正确测试的步骤(procedure):
  首先先测试(TestMeasure)一下马达,任何电路(Electric circuit)也不用连接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手转动电机轴,感觉起来有阻力(zǔ lì),那就OK.
  第二步,把驱动器按纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V,怕驱动器是100V的),通电,驱动器正常,有错误信息显示,对照说明书,是显示了编码(coding)器有故障(fault)的错误,这个也正常,还没有连接编码器呢。YE2三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速,转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生电动势和电流,并与磁场相互作用产生电磁转矩,实现能量变换。
  第三步,接上编码器,再开机,没有任何错误显示了。
  第四步,按照说明书上设置驱动器。例如设置了速度控制模式(pattern),然后旋动电位器,电机没有转动。按说明书上的说明,调整拨动开关,最后把Servo-ON拨动以后,电机一下子锁定了,OK!然后旋动电位器,使SPR/TRQR输入引脚有电压(voltage),好!电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的,再高速可能(maybe)会有些问题。
  第五步,重新设置了伺服驱动(Driver)器,改成位置(position )控制模式,把运动控制卡(或者使用(use)MACH3,连接电脑并行口)接到脉冲、方向接口(interface)上,马达也转动了!按照500Kpps的输出速率,驱动器上显示出了3000rpm.正反转都可自行控制。三相异步电动机电动机应妥善接地,接线盒内右下方有接地螺钉,必要时也可利用电动机的底脚或法兰盘固定螺栓接地。
  最后,再调节(adjust)一下运动控制(control)卡,和做的小连接板。三相异步电动机工作原理为:当电动机的三相定子绕组(各相差120度电角度),通入三相对称交流电后,将产生一个旋转磁场,该旋转磁场切割转子绕组,从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路),载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力,从而在电机转轴上形成电磁转矩,驱动电动机旋转,并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。板子上的LED阵列是为了测试(TestMeasure)输出用的,插座是连接两相编码(coding)器的,另一个插座是输出脉冲/方向的,开关、按钮是测试I/O输入的。
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