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电动机设备总体结构以及运行

电动机设备总体结构以及运行

作者:昊成电机    来源:未知    发布时间:2018-10-19 23:32    浏览量:

聊城市昊成电机有限公司小编为您整理分享,如有侵权请联系客服删除: 昊成电机小编为您分享:在光学工程、微电子制造、航空航天、超精密机械(machinery)制造、微机器(machine)人操作、地震测量(cè liáng)、生物、医学及遗传工程等技术领域的研究都迫切需要亚微米级、微/纳米级的超精密驱动,因此,各种微特电机得到了快速的发展。其中由于压电精密驱动电机具有高的驱动特性,在国内外得到了较为广泛(extensive)的研究。
  压电材料(Material)在驱动时具有纳米级的稳定(解释:稳固安定;没有变动)输出位移精度,并且压电驱动线性好、控制方便、分辨率高、频率(frequency)响应好、不发热、无磁干扰、无噪声等,同时,压电驱动电机能实现体积小、重量轻、大功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)密度的特点。因此采用压电驱动能较好的实现超精密驱动的性能。
  采用定子内侧箝位结构实现步进旋转(rotate)运动是一种新的尝试,采用4片无间隙薄壁柔性(Flexible)铰链结构精确地将压电陶瓷(原料:非金属矿物)的直线运动转化为旋转运动,在箝位和驱动的作用下实现高精度步进旋转运动,该运动是一种“箝位步进箝位”方式的仿生型运动,该结构对进一步了解和研究压电精密旋转驱动电机提供了一种新的方法和借鉴。
  1总体结构及其工作原理(Maxim)内箝位压电精密步进旋转驱动电机的总体结构,主要有定子箝位体、转子(rotor)、驱动压电陶瓷连接体、箝位压电陶瓷和驱动压电陶瓷组成。定子箝位体结构分上下两部分,即上箝位块和下箝位块,上箝位块和转子上的上转子体接触,而下箝位块和转子上的下转子体接触。转子体通过4片均匀分布的薄壁柔性铰链把上、下转子体连接为一体。
  驱动压电陶瓷8安装(ān zhuāng)在驱动压电陶瓷连接体9上,连接体的一侧和上转子体接触,另一侧和下转子体接触,连接体上加工有可伸缩变形的柔性铰链。该驱动电机的结构及运动原理如下:
  ①初始状态时2、8压电陶瓷处于自由状态,下箝位压电陶瓷(图中未显示,与5连接)通电箝位,使5和11箝位到一起固定不动;
  ②驱动压电陶瓷8通电伸长,由于下转子体不动,所以在连接体9的柔性铰链变形下推动上转子体10顺时针旋转一个角度θ;
  ③上箝位压电陶瓷2通电箝位,上箝位体3与上转子体10箝位固定;
  ④下箝位压电陶瓷由箝位变为松开,11与5分开;

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