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电机控制中单片机上电初始化的分析

电机控制中单片机上电初始化的分析

作者:www.hcdianji.com    来源:www.hcdianji.com    发布时间:2019-02-06 11:11    浏览量:

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  在步进马达控制(control)系统(system)的设计(Design)中,单片机上电初始化时,并不明确自身为主机或从机,在上电初始化完成以后,各个单片机会在CAN总线上广播固定特征的询问帧,目的是判断当前是否有主机在运行(Windows),若应答超时,则认为当前无主机在运行,自行置为主机,打开74HC245取得对通道的控制权。若当前已有主机正在运行,则主机收到询问帧后发送应答帧进行应答,同时也获知CAN总线上有其他单片机在运行。
  单片机上电初始化时后上电的单片机自行设置(set up)为从机,若2机同时上电,2机可能(maybe)会同时发送询问帧,由CAN总线仲裁协议仲裁,使其中某个单片机获得CAN总线使用(use)权,成功送成询问帧。YE3三相异步电动机与单相异步电动机相比,三相异步电动机运行性能好,并可节省各种材料。按转子结构的不同,三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜,得到了广泛的应用。三相异步电动机电动机应妥善接地,接线盒内右下方有接地螺钉,必要时也可利用电动机的底脚或法兰盘固定螺栓接地。为避免两个单片机同时竟争主机,没有取得CAN总线使用权的一方在收到对方的询问帧后不立即重发询问帧,而是采取指数退避方法(method),延时一段时间,使对方应答超时从而自行设置为主机后,再向已变为主机的对方重发询问帧,让主机获知从机存在,以及时登记备份数据(data)。
  初始化和主从设置(set up)完成之后,主机和从机之间就需要不断交换状态数据(data),使从机备份主机设置参数(parameter)、同步存储被控对象的工作(job)状态以及实时参数。
  主机将自己的参数(parameter)、被控对象当前参数以及其他需备份数据(data)定时向从机发送。YE2三相异步电动机是感应电动机的一种,是靠同时接入380V三相交流电流(相位差120度)供电的一类电动机,由于三相异步电动机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转,存在转差率,所以叫三相异步电动机。若从机在设定(shè dìng)的时间间隔内未收到主机的数据或者收到主机报告出错的信息,则认为主机出现故障(fault),立即自行置为主机,取得通道的控制(control)和使用(use)权,并根据最后备份主机的所有数据对被控对象继续实施控制,并启动故障(fault)指示灯闪烁信号对故障(fault)节点报警。从机也要在规定的时间间隔内向主机报告自身的状态,主机在规定的时间间隔内未收到从机发送的状态数据,则认为从机故障(fault),启动故障(fault)指示灯闪烁信号对故障(fault)节点报警。

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