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电机系统中驱动模块的设计

电机系统中驱动模块的设计

作者:www.hcdianji.com    来源:www.hcdianji.com    发布时间:2019-02-16 11:12    浏览量:

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  步进电机的虚拟仪器(appliance)控制(control)系统(system)由PC,FTDIUSB模块,电压(voltage)转换模块,达林顿管和步进电机组成。YE2三相异步电动机是感应电动机的一种,是靠同时接入380V三相交流电流(相位差120度)供电的一类电动机,由于三相异步电动机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转,存在转差率,所以叫三相异步电动机。YE3三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。软件由LabVIEW编辑(Editor)完成并通过一根USB数据(data)线直接控制USB模块。因为USB模块的输出电压是3.3伏,而电机驱动(Driver)模块需要的输入电压是5伏,所以需要一个电压转换模块来转换电压和电流(Electron flow)。
  马达驱动(Driver)模块采用的是ULN2803A8排达林顿管,每个芯片(又称微电路)可以控制(control)2个步进电机。步进电机采用的是4相12伏步进电机。因为步进电机的工作(job)电压(voltage)为12V,对于达林顿管单条引脚来说,负载较大。
  模块初始化程序(procedure)首先要启用设备(shèbèi),系统(system)软件采用的是获取(obtain)设备名称的方式。三相异步电动机工作原理为:当电动机的三相定子绕组(各相差120度电角度),通入三相对称交流电后,将产生一个旋转磁场,该旋转磁场切割转子绕组,从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路),载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力,从而在电机转轴上形成电磁转矩,驱动电动机旋转,并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。值得一提的是,每次使用(use)FTDIUSB模块都必须清理(liquidate)前一次运行(Windows)系统缓存(cache),最好的方式就是在程序打开设备后放置一个重置模块。在重置设备以后再设置(set up)设备的运行模式(pattern)。
  在实际应用(application)中,只要按马达的使用(use)说明按一定规律(rhythmical)给电机各个引脚加电压(voltage),所以USB模块在运行(Windows)的时候,相应的引脚只要给出相应的高低电平就行了。

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