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必知!总结了伺服电机驱动器维修检测的六大方

必知!总结了伺服电机驱动器维修检测的六大方

作者:www.hcdianji.com    来源:www.hcdianji.com    发布时间:2019-03-21 11:12    浏览量:

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伺服驱动(Driver)器是用来控制(control)伺服马达的一种控制器,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统(system)定位。小编总结了多年经验为大家带了对于伺服驱动器的测试和检修的一些方法:

  一、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法(method):可以用直流电压表检测(jiǎn cè)观察。

  二、马达在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理(processing)方法(method):检测或查出正确的相位。
(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理(processing)方法(method):将测试(TestMeasure)/偏差开关打在偏差位置(position )。

  三、LED灯是绿的,但是马达不动
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理(processing)方法(method):检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。YE2三相异步电动机是感应电动机的一种,是靠同时接入380V三相交流电流(相位差120度)供电的一类电动机。
(2)故障原因:命令信号不是对驱动(Driver)器信号地的。昊成电机绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。
处理方法(method):将命令信号地和驱动(Driver)器信号地相连。

  四、上电后, 驱动器的LED灯不亮
故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。
处理(processing)方法(method):检查并提高供电电压(voltage)。YE3三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速,转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生电动势和电流,并与磁场相互作用产生电磁转矩,实现能量变换。

  五、LED灯始终保持红色
故障原因:存在故障。
处理(processing)方法(method):原因: 过压、欠压、短路(电流不经用电器、直接连电源两极)、过热、驱动器禁止、HALL无效。

  六、马达在一个方向上比另一个方向跑得快
故障(fault)原因:无刷马达的相位搞错。
处理(processing)方法:检测(jiǎn cè)或查出正确的相位。


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